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2019-09-16 16:46 来源:蜀南在线

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深化放管服改革,改革行政审批模式,全面实行一窗受理、一城通办、一网通办,产业项目并联行政审批事项32个工作日办结。

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  国土资源部今天发布的《关于全面实行永久基本农田特殊保护的通知》(以下简称《通知》)强调,已经划定的永久基本农田特别是城市周边永久基本农田不得随意占用和调整。按照省政府办公厅《关于全面治理拖欠农民工工资问题的实施意见》,应由该工程的欠薪主体即开发单位先行垫付农民工工资。

  

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2019-09-16 09:48:00 环球网 分享
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刚刚结束金昌的拍摄,肖全晒的很黑,鼻子上还带着晒斑。

作为精灵系列产品,Phantom 4在Phantom 3的基础上,配置都有全面的提升,另外首次加入的“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三项创新功能成为最大亮点

详细参数:

飞行器

起飞重量 1380 g
最大上升速度 6 m/s ( 运动模式 )
最大下降速度 4 m/s ( 运动模式 )
最大水平飞行速度 20 m/s ( 运动模式 )
最大飞行海拔高度 6000 m
飞行时间 28 分钟
工作环境温度 0 - 40℃
卫星定位模块 GPS / GLONASS 双模
悬停精度 垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时); +/- 0.5 米
  水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时);+/- 1.5 米
 

前视障碍物感知系统

障碍物感知范围 0.7 - 15 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足 ( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境 )
 

相机

影像传感器 1/2.3 英寸 CMOS;有效像素1200万
镜头 FOV 94° 20 mm(35 mm 格式等效) f/2.8 焦点无穷远
ISO范围 100 - 3200(视频);100 - 1600(照片)
电子快门速度 8 - 1/8000 秒
照片最大分辨率 4000×3000
照片拍摄模式 单张拍摄
  多张连拍(BURST): 3 / 5 / 7 张
  自动包围曝光(AEB): 3 / 5 张 @ 0.7 EV步长
  定时拍摄
  HDR
录像分辨率 UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p
  3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p
  2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p
  FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
  HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
视频存储最大码流 60 Mbps
支持文件系统 FAT32(≤ 32 GB);exFAT(> 32 GB)
图片格式 JPEG,DNG(RAW)
视频格式 MP4 / MOV(MPEG-4 AVC / H.264)
支持存储卡类型 Micro SD 卡,最大支持 64GB 容量,传输速度 为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 Micro SD 卡
工作环境温度 0 - 40℃
 

充电器

电压 17.4 V
额定功率 100 W
 

云台

可控转动范围 俯仰:﹣90°- +30°
 

视觉下视定位系统

速度测量范围 飞行速度≤10 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
使用环境 地面有丰富纹理,光照条件充足 ( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境 )
 

遥控器

工作频率 2.400 - 2.483 GHz
信号最大有效距离 FCC: 5000 m;CE: 3500 m(无干扰、无遮挡)
工作环境温度 0 - 40℃
电池 6000 mAh 锂充电电池 2S
发射功率(EIRP) FCC: 23 dBm; CE: 17 dBm
工作电流/电压 1.2 A @ 7.4 V
 

智能飞行电池(PH4-5350 MAH-15.2 V )

容量 5350 mAh
电压 15.2 V
电池类型 LiPo 4S
能量 81.3 Wh
电池整体重量 约462 g
工作环境温度 ﹣10 - 40℃
最大充电功率
100 W
 

版权作品,未经环球网Huanqiu.com书面授权,严禁转载,违者将被追究法律责任。 责编:赵汗青
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